昭和21年、在仙文化人有志により、宮城県医師会館内に「仙台公民館」が設立された後、昭和24年の社会教育法施行に合わせた「仙台市公民館条例」の制定により、仙台市公会堂(現市民会館)内に仙台市公民館が誕生しました。以後、館数を増やしながら、社会教育施設として、市民の学習意欲に応える種々の事業を実施するとともに、市民が自主的に学習活動を行う場の提供を行っています。

 

　平成元年には、教育委員会所管の公民館と市民局所管の地区市民センターを相互に併設して名称を「市民センター・公民館」とし、政令指定都市移行に伴って各区に拠点館を設置しました。さらに、翌平成2年度に「仙台市市民センター条例」を新たに制定し、施設名称を「市民センター」に統一しました。

 

　平成3年度、財団法人仙台市地域振興公社に施設管理を委託し、平成13年度には市民センターの業務再編により市職員を各区拠点館に集中配置して、地区館の生涯学習事業を財団法人仙台ひと・まち交流財団（平成13 年度に地域振興公社から名称変更）に委託しました。平成16年度からは、指定管理者制度導入に伴い、同財団（平成23年4月に公益財団法人化）を指定管理者とし、以降、指定を更新・継続して現在に至っています。

 

　平成23年5月1日には、地域政策と教育行政の円滑な推進を図るため、教育局の第二種公所であった各区拠点館を区役所組織に移管し、各区の第二種公所として位置付けました。平成24 年8月28日に宮城野区中央市民センターが新設され、市民センターは、概ね中学校区毎に60館設置されています。

平成26年4月1日に、中央市民センターは人材育成機能等を強化し、生涯学習支援体制を充実させるとともに、名称を「仙台市生涯学習支援センター」に変更しました。